Keberadaan perpustakaan daerah di Kabupaten Purwakarta telah dimulai sejak tahun 1953 dengan keputusan Kepala JAPERNAS Kementrian Pendidikan, Pengajaran dan Kebudayaan tanggal 26 Nopember 1953 tentang Peraturan Penyelenggaraan Perpustakaan Rakyat Jabatan Pendidikan Masyarakat. Pada tahun 1978 didirikan Taman Pustaka Masyarakat dengan status TPM/C yang beralamat di Komplek SD Singawinata Jl. K.K Singawinata di bawah naungan Cabang Dinas Pendidikan Kabupaten Purwakarta.

Pada tahun 1990 TPM/C berubah status menjadi Unit Pelaksana Teknis Daerah ( UPTD ) Perpustakaan dengan di tetapkannya Peraturan Daerah Kabupaten Purwakarta No, 6 tahun 1990 beralamat di Jl. Jend. A. Yani tepatnya saat itu berlokasi di SDN A. Yani X Purwakarta dibawah naungan Dinas Pendidikan Kabupaten Purwakarta.

Kemudian pada tahun 2000 UPTD Perpustakaan kembali berubah status menjadi Kantor Perpustakaan Daerah Kabupaten Purwakarta sesuai dengan Surat Keputusan Bupati Purwakarta No. 4 Tahun 2000 tentang Pembentukan Kantor Perpustakaan Daerah yang berlokasi di kawasan wisata Situ Buleud Jl. K. K Singawinata No. 10. Status kantor Perpustakaan Daerah sebagai kantor diperkuat dengan Peraturan Daerah Kabupaten Purwakarta Nomor 11 Tahun 2008 tentang Pembentukan Lembaga Teknis Daerah.

Sejak Tahun 2017, Kantor Perpustakaan Daerah berubah status menjadi Dinas Kearsipan dan Perpustakaan.